2023年12月27日,勝利能源露天礦WK-35電鏟自動駕駛項目完成裝載測試工作,實現電鏟3斗連續挖掘,主動尋找卡車斗位置裝載功能,成為露天礦智能化礦山建設中又一項重要成果。
該項目通過開展複雜條件下電鏟位姿與作業環境自感知研究,建立了定位、定姿以及環境重構與識別系統。利用激光雷達,對電鏟前方物料進行實時點雲掃描與處理,將待挖掘物料進行參數化建模,同時採用三維環境感知掃描系統對作業現場物料、卡車等多種作業目標進行數據採集,對掃描的初始點雲進行分割處理,獲取目標物料的點雲圖像。當挖掘遇到阻力時,在確保滿斗率、耗時、設備衝擊等多個目標的協同優化情況下,綜合規劃最優挖掘路徑,根據不同的物料分佈及軟硬程度,在執行過程中進行調整,最終實現鏟斗從物料切入點到物料頂部的挖掘全過程執行。
電鏟操作無人化是避免安全事故、克服人員短缺的最佳途徑,也是實現資源安全、高效、綠色、低成本開採的根本出路。該項目的實施,有效推動了露天礦智能化建設的進程,不斷開創智能化建設新局面,為實現「機械化換人、自動化減人、智能化無人」的目標下夯實基礎、創造條件。
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